Glede na različne vrste obratovanja in obrabe je mogoče razdeliti na pas in pol pas.
1. Popolni telesni oprijem, ki je varnostni pas ovit okoli telesa, opremljen z več točkami obešanja na pasu, prsih in hrbtu. Običajno se lahko razstavi na polovično telo in na prsni pas. Največja uporaba pasov s celotnim telesom je omogočiti reševalcem, da delajo na način "glave navzdol", ne da bi morali upoštevati pomik varnostnega pasu. Na primer, pri globokih reševalnih hrbtih morajo reševalci "pasti" in se približati ujetim ljudem.
2, Half Body Hasty Harness, to je varnostni pas samo ovije okoli telesa (ponavadi spodnji del telesa, ampak kot prsni pas za zaščito zgornjega dela telesa). Območje uporabe je ožje kot pri pasu za celotno telo in se običajno uporablja za "previs".
Parametri varnostnega pasu so delovna napetost (WS) in sila za peskanje (BS). Navedeni parametri so tudi različni glede na različne standarde in proizvajalce.